FreeRTOS 常见问题

FreeRTOS 内核花费了 18 年的时间开发，多家世界领先的芯片公司都参与了开发工作。该内核是市场上领先的实时操作系统内核，也是适用于微控制器和小型微处理器的标准解决方案。

符合。FreeRTOS 内核 v10 的最新更新包括对 RISC-V 和 Armv8-M（Cortex-M33 和 Cortex-M23）的支持。

这两种许可证都允许免费使用软件，即使在商业产品中也是如此。而且对于分发二进制 (可执行) 版本，这两种许可证都不会要求用户承担任何义务。MIT 许可证的内容非常简单，让用户可以更自由地使用我们的源代码。使用 MIT 许可证，您仍然可以使用 FreeRTOS（包括内核）来开发和销售商业产品，但是您不再需要对我们的源代码进行开源修改，这意味着您做出的所有修改都归您所有。MIT 许可证的唯一一项要求是，必须在软件（源文件）的所有副本或主要部分中附带版权声明和许可声明。

FreeRTOS LTS 版本包括 AWS IoT 连接、安全和空中下载（OTA）更新所需的内核和库。如需查看 LTS 库的完整列表，请访问此处。

FreeRTOS LTS 库的支持期为两年。FreeRTOS LTS 库不会进行任何功能开发，并将包含 AWS 认为在发布后至少两年内至关重要的安全更新和错误修复。

您可以通过克隆 FreeRTOS LTS GitHub 存储库、克隆单个 LTS 库或从 FreeRTOS.org 下载 FreeRTOS LTS zip 文件来获取 FreeRTOS LTS 库。

您可以通过从相应的存储库中克隆 LTS 库来将它们更新为 LTS 库。例如，您可以通过从 coreMQTT GitHub 存储库下载代码来将项目更新到 FreeRTOS LTS MQTT 库。

您可以访问 FreeRTOS.org 上 LTS 库页面中的“FreeRTOS LTS 补丁”部分，来获取最新信息，或订阅有关 FreeRTOS LTS 存储库的 GitHub 通知。FreeRTOS LTS 发行版使用基于日期的版本控制方案（YYYYMM），后跟补丁序列号（.XX）。例如，FreeRTOS 202012.02 LTS 表示 2020 年 12 月 FreeRTOS LTS 版本的第二个补丁。您可以使用关联的下载链接从 GitHub 获取最新补丁。

FreeRTOS LTS 库根据 MIT 开源许可证免费分发。

不需要。根据 MIT 开源许可证，所有用户都可以免费使用 FreeRTOS LTS 库。

AWS 将发布 FreeRTOS LTS 库并对其进行持续维护，以使 FreeRTOS 社区受益。鼓励 FreeRTOS 社区以 GitHub 拉取请求的形式提供反馈并贡献代码。

我们期望每 1.5 年发布一个新的FreeRTOS LTS。

我们的目标是在 7 天内解决 FreeRTOS LTS 库上的安全漏洞和严重错误，涵盖从成功实施缓解措施到发布更新的所有工作。

可以，请参阅 FreeRTOS 的延长维护计划。

访问 FreeRTOS LTS GitHub 存储库并包含您的应用程序所需的库。

FreeRTOS LTS 内核版本向后兼容 FreeRTOS 内核版本 V8.0.0 或更高版本。因此，如果您已经在使用 FreeRTOS 内核版本 v8.0.0 或更高版本，则可以在对应用程序代码进行最少更改的情况下迁移到 LTS 发行版中的最新内核版本。

如果您使用的是旧版 LTS 库，请参阅迁移指南和相应的验证测试，以将项目升级到 FreeRTOS LTS。

适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器是 Windows/Linux/Mac 测试自动化工具，半导体供应商可利用它在其微控制器主板上对 FreeRTOS 进行测试和资格鉴定。使用 AWS IoT 设备测试器，半导体供应商可以验证其微控制器主板是否能运行 FreeRTOS，以及是否能对 AWS IoT 服务进行身份验证并实现互操作。

您可以从此处获取适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器。

是的，您可在此处了解有关如何列入目录的更多信息。

适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器测试 FreeRTOS IoT 参考集成与微控制器板的移植层接口和底层设备驱动程序的组合是否兼容，以及是否能够与 AWS IoT 服务实现互操作。AWS IoT 设备测试器确定 FreeRTOS 库的移植层接口（由半导体供应商实施）在设备驱动程序上是否正常工作。此外，AWS IoT 设备测试器运行端到端测试，以确认微控制器主板可以通过 AWS IoT 服务进行身份验证并实现互操作。

您可以通过以下任何一个渠道来获得支持：

• 技术支持
• 客户支持
• GitHub 问题

AWS 设备资格审查计划定义了在 AWS Partner Device Catalog 中列出您微控制器的流程。简要概述如下：首先，您必须通过适用于 AWS FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器测试。接下来，登录 AWS 合作伙伴网络门户，并上传适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器报告。提供对您移植的 FreeRTOS 接口源代码的引用，以使其可供 OEM 使用。在 AWS 验证了移植的代码和报告并提交了其他设备相关的构件（例如设备镜像、数据表等）之后，该设备将在 AWS 合作伙伴设备目录中列出。

适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器在所有支持 FreeRTOS 的区域中可用。 

适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器供免费使用。不过，您需要承担资格测试过程中与 AWS 使用相关的所有成本。平均而言，AWS IoT 设备测试器的单次运行成本将低于一分。有关相关成本的信息，请参阅 AWS IoT Core 定价。

适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器是 Windows/Linux/Mac 测试自动化工具，半导体供应商可利用它在其微控制器主板上对 FreeRTOS 进行测试和资格鉴定。使用 AWS IoT 设备测试器，半导体供应商可以验证其微控制器主板是否能运行 FreeRTOS，以及是否能对 AWS IoT 服务进行身份验证并实现互操作。

您可以从此处获取适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器。

是的，您可在此处了解有关如何列入目录的更多信息。

适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器测试 FreeRTOS IoT 参考集成与微控制器板的移植层接口和底层设备驱动程序的组合是否兼容，以及是否能够与 AWS IoT 服务实现互操作。AWS IoT 设备测试器确定 FreeRTOS 库的移植层接口（由半导体供应商实施）在设备驱动程序上是否正常工作。此外，AWS IoT 设备测试器运行端到端测试，以确认微控制器主板可以通过 AWS IoT 服务进行身份验证并实现互操作。

您可以通过以下任何一个渠道来获得支持：

• 技术支持
• 客户支持
• GitHub 问题

AWS 设备资格审查计划定义了在 AWS Partner Device Catalog 中列出您微控制器的流程。简要概述如下：首先，您必须通过适用于 AWS FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器测试。接下来，登录 AWS 合作伙伴网络门户，并上传适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器报告。提供对您移植的 FreeRTOS 接口源代码的引用，以使其可供 OEM 使用。在 AWS 验证了移植的代码和报告并提交了其他设备相关的构件（例如设备镜像、数据表等）之后，该设备将在 AWS 合作伙伴设备目录中列出。

适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器在所有支持 FreeRTOS 的区域中可用。 

适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器供免费使用。不过，您需要承担资格测试过程中与 AWS 使用相关的所有成本。平均而言，AWS IoT 设备测试器的单次运行成本将低于一分。有关相关成本的信息，请参阅 AWS IoT Core 定价。

AWS IoT Greengrass 软件允许您以安全方式针对互联设备运行本地计算、消息收发、数据缓存、同步和 ML 推理功能。借助 AWS IoT Greengrass，互联设备可以运行 AWS Lambda 函数、同步设备数据，以及与其他设备安全通信 – 甚至无需连接互联网。通过使用 AWS Lambda，AWS IoT Greengrass 可以确保您的 IoT 设备能够快速响应本地事件，使用在 AWS IoT Greengrass Core 上运行的 Lambda 函数与本地资源进行交互，执行间歇性连接，通过无线更新保持更新状态，最大限度地降低将 IoT 数据传输到云的成本。

FreeRTOS 是用于微控制器的开源实时操作系统，在边缘站点运行，一般不支持可运行 AWS IoT Greengrass 的芯片组。这些微控制器设备可用于各种 IoT 终端，如健身追踪器、起搏器、电表、汽车传动设备和传感器网络。FreeRTOS 设备无法运行 AWS IoT Greengrass Core，但可以触发 Lambda 函数在 AWS IoT Greengrass Core 设备上的执行。

这两个设备的硬件要求和操作系统是不同的。

FreeRTOS 不要求使用 AWS IoT Greengrass。FreeRTOS 在 IoT 终端上运行，通常负责 IoT 拓扑中的“感知”和“行为”。FreeRTOS 设备可以直接连接到云，也可以连接到本地的 AWS IoT Greengrass Core 设备。

FreeRTOS 源代码中包含 AWS IoT Greengrass Discovery Library，让您能够发现并连接到 AWS IoT Greengrass Core 设备。有关更多信息，请参阅《FreeRTOS 用户指南》。

FreeRTOS 中的低功耗蓝牙支持为开发人员提供了标准化 API 层，用于写入可在符合条件的 FreeRTOS 主板之间移植的低功耗蓝牙应用程序。它包括配套的 Android 和 iOS 开发工具包，使得 FreeRTOS 设备可以将 Android 或 iOS 设备用作代理来使用 AWS IoT 服务。您可以使用标准的通用接入配置文件（GAP）和通用属性（GATT）配置文件来编写低功耗蓝牙应用程序，为 MQTT over Bluetooth Low Energy 使用自定义配置文件，以及通过低功耗蓝牙预置 Wi-Fi。您还可以使用其他 AWS IoT 服务和功能，包括 AWS IoT Device Defender、Device Shadows 和空中下载（OTA）更新。

如果您是需要创建低功耗蓝牙应用程序的嵌入式开发人员，通过 Android 或 iOS 代理将您的低功耗蓝牙设备连接到 AWS IoT，或者使用 AWS IoT Device Shadows 等 AWS IoT 功能，您将受益于使用 FreeRTOS 中的低功耗蓝牙。借助适用于 FreeRTOS 的标准化低功耗蓝牙 API，您可以对符合 FreeRTOS 标准的设备进行应用程序代码移植。如果您决定使用其他微控制器（例如，用于升级产品），则可以使用现有低功耗蓝牙应用程序代码为基础来添加较新的功能。这样，您就可以专心于应用程序代码，而不必担心底层连接和安全库，这些底层内容并不是区分产品的特性。

请访问我们的入门页面了解有关受支持硬件的更多信息。

您可以通过 AWS 合作伙伴设备目录选择主板并下载移植的代码。FreeRTOS 源代码具有演示示例，移动开发工具包具有示例应用程序，可帮助您快速入门。

否。低功耗蓝牙的 FreeRTOS 库为开源版本，采用 MIT 许可证，因此开发人员可以根据其具体需求进行修改。

FreeRTOS 支持低功耗蓝牙版本 4.2 和更高版本。低功耗蓝牙版本 4.2 增加了对低功耗蓝牙安全连接的支持，从而提升了安全标杆。这是低功耗蓝牙版本 4.2 中引入的一项增强安全功能，针对对等设备进行身份验证并创建加密通道。

否。FreeRTOS 提供标准化低功耗蓝牙 API 库，与第三方（例如，MCU 供应商）低功耗蓝牙堆栈连接。

FreeRTOS 中的低功耗蓝牙支持使得开发人员可以根据目标硬件的功能，添加任意数量的标准和自定义 GATT 服务。FreeRTOS 包含两个客户配置文件：1) MQTT over Bluetooth Low Energy，用于允许低功耗蓝牙设备使用 AWS IoT 服务，以及2) 通过低功耗蓝牙的 Wi-Fi 预置，用于使用低功耗蓝牙在 IoT 设备中预置 Wi-Fi 凭证。

目前，没有任何一种机制可以拦截在低功耗蓝牙设备和 AWS IoT 之间流动的消息。低功耗蓝牙设备仅充当直通式设备。

但是，您可以使用代理库中提供的方法和类别作为起点，修改这些库以拦截消息并执行本地操作。

MQTT over Bluetooth Low Energy 允许低功耗蓝牙设备通过代理设备连接到 AWS IoT，并使您能够使用其他 AWS 服务和功能，包括 AWS IoT Device Defender、AWS IoT Device Shadows 和 FreeRTOS 空中下载（OTA）更新。

符合。只要您的设备具有所需的内存，您就可以同步使用 MQTT over Wi-Fi 和 MQTT over Bluetooth Low Energ。

AWS IoT 利用 Amazon Cognito 服务通过云服务对移动设备进行身份验证。但是，您还可以使用 FreeRTOS 移动开发工具包支持的 X.509 证书通过 AWS IoT 对代理设备进行身份验证。

我们有一个预览版 FreeRTOS 蜂窝库，可以更轻松地开发安全的 LTE-M（或 CAT-M1）物联网解决方案。我们的合作伙伴 Quectel、Sierra Wireless 和 u-blox 提供了新的参考集成和演示项目。

FreeRTOS 蜂窝库支持 LTE-M 蜂窝调制解调器。LTE-M 是 3GPP 开发的一种低功率广域网 (LPWAN) 无线电技术标准，旨在支持各种蜂窝设备和服务。

目前，FreeRTOS 蜂窝库可跨以下 LTE-M 调制解调器提供互操作性：Quectel BG96、Sierra Wireless HL7802 和 u-blox SARA-R4。

FreeRTOS 蜂窝库和 IoT 参考集成的源代码可从 GitHub 上的 FreeRTOS Labs 存储库中获得。

您可以使用 FreeRTOS 的无线 (OTA) 更新功能。在 AWS IoT Device Management 控制台中，您只需要提供固件镜像，选择要更新的设备，选择代码签名方式，并创建 FreeRTOS OTA 作业更新。有关 OTA 更新功能和代码签名的更多信息，请参阅 FreeRTOS 用户指南。

对于准备以空中下载（OTA）方式部署到 FreeRTOS 设备的固件镜像，开发人员可以利用代码签名来确认其完整性和来源。这一过程使用一个加密哈希值来确认固件镜像的完整性，该加密哈希值可以证实代码在签名后没有更改或损坏。这一过程还使用公钥加密对镜像签名，来源证明可以在设备上验证。通过 AWS IoT Device Management 控制台中集成的 FreeRTOS OTA 设备更新作业，开发人员可以上传新的固件镜像、对该镜像签名，并将其发送给现场中的一组设备。这些设备会在下载后验证签名，并且只安装可信代码。客户可以使用 IAM 对签名工具进行精细访问控制，因此只有指定的开发人员才可以签名和安排新的固件更新。

不。您也可以使用自己的签名服务，并将签名后的镜像直接上传到 Amazon S3 中。您需要修改 FreeRTOS 空中下载（OTA）代理，以便接受您要使用的签名格式。

您可以在 AWS 合作伙伴设备目录中找到支持 FreeRTOS OTA 且符合条件的硬件。

FreeRTOS 使用传输层安全性 (TLS 1.2) 保护与云的连接安全。TLS 协议可确保两个通信应用程序之间的隐私和数据完整性。它确保使用 X.509 证书对 FreeRTOS 设备和云服务器进行相互身份验证，并确保对传输中的数据进行加密。

FreeRTOS 使用名为 PKCS #11 的标准应用程序接口进行加密、数字签名和加密对象管理。如果专用存储不可用，则加密对象将会保存在专用存储或主微控制器的闪存中。如果您的设备需要静态数据加密，我们建议您使用专用加密硬件来保护加密密钥。使用 PKCS #11 API 访问密钥并加密和解密应用程序数据。

安全更新通过 FreeRTOS 控制台、FreeRTOS 安全更新页面，以及在 GitHub 上提供。

要报告安全问题，请参阅 AWS 的漏洞报告。

我们建议您使用 FreeRTOS 的无线 (OTA) 更新功能向您的 FreeRTOS 设备发送安全补丁。在 AWS IoT Device Management 控制台中，您可以提供固件镜像，选择要更新的设备，并创建 FreeRTOS OTA 作业更新。代码签名功能将验证设备上的签名图像，从而确保您的设备代码在部署和更新过程中不会受损。有关 OTA 更新功能的更多信息，请参阅《FreeRTOS 用户指南》。

FreeRTOS 延长维护计划 (EMP) 为您选择的 FreeRTOS 长期支持 (LTS) 版本提供安全补丁和关键漏洞修复，持续时间为初始 LTS 期限到期后最多 10 年。借助 FreeRTOS EMP，基于 FreeRTOS 长时间运行的设备可以获得功能稳定性，并在订阅期间接收安全更新。您会及时收到有关 FreeRTOS 库即将发布的补丁的通知，这样您就可以计划在您的物联网（IoT）设备上部署安全补丁。在当前 LTS 期限结束之前，您将能够使用您的 AWS 账户订阅延长维护计划，并按年度续订其订阅以涵盖产品生命周期，或者直到您准备好过渡到新的 FreeRTOS 版本。FreeRTOS EMP 适用于 FreeRTOS LTS 库。

FreeRTOS EMP 有助于您在订阅期间维护基于 FreeRTOS 的设备。它可帮助您节省操作系统升级成本，降低无法及时更新设备的风险。它可为功能稳定的 FreeRTOS LTS 版本提供了安全补丁和关键漏洞修复，因此您不需要承担开发、测试和 QA 成本就可以迁移到最新的 FreeRTOS 版本。更新设备包括项目规划、发布准备测试和空中下载（OTA）更新计划，以部署关键补丁。FreeRTOS EMP 对即将发布的补丁及时发布通知并对集成问题提供支持，降低了延迟部署的风险。

*关键漏洞指 AWS 确定的影响受影响库功能的缺陷，并且该漏洞没有合理的解决方案。

AWS 将通过 AWS Support 向 FreeRTOS EMP 客户提供技术支持。FreeRTOS EMP 订阅中不含 AWS Support。您可以根据 AWS Support 计划跟踪问题（例如，与 AWS 账户、账单或漏洞相关的问题）或（就补丁集成等问题）访问技术专家。

FreeRTOS EMP 提供灵活的订阅选项，订阅期限为 1 年至 10 年。您可以根据设备生命周期或应用程序要求延长订阅期限。有关更多详细信息，请参阅定价页面。

联系我们以开始使用。

不需要。FreeRTOS EMP 拥有灵活的年度订阅计划。您可以根据设备生命周期或应用程序要求按年度续订订阅，最长订阅期限为 10 年。

根据 NDA，AWS 将通过官方 AWS Security 通道通知您即将发布的补丁及其时间表（在 AWS 合理具备这种能力并视为合理的情况下）。补丁将在成功实施并获得 AWS Security 批准我们的缓解措施后的三个工作日内通过 FreeRTOS EMP 控制台提供。如果这些库也是 FreeRTOS LTS 当前版本的一部分，补丁将在 FreeRTOS LTS GitHub 存储库中公开提供。 

FreeRTOS EMP 将适用于 FreeRTOS LTS 当前版本及以前的所有版本。从所选择的 LTS 版本的支持期结束后，可以按年度续订订阅，最长续订期限为 10 年。例如，对于 LTS 期到 2023 年 3 月结束的 FreeRTOS 202012.01 LTS，可以按年度续订订阅，最长续订期限到 2033 年 3 月为止。

FreeRTOS EMP 由初始基础代码（LTS 版本）以及后续的安全漏洞补丁和关键漏洞修复组成。FreeRTOS 基础代码继续在 MIT 开放源许可证下获得许可。 您收到、获得或访问的与 FreeRTOS EMP 相关但尚未包含在公开可用 FreeRTOS 库中的任何代码、修复或补丁（统称“补丁”）将依据 AWS Intellectual Property License 提供给您，除了依据 AWS Intellectual Property License 授予的权利之外，AWS 还授予您有限、非专有、不可转授、不可转让的许可证以 (a) 修改和创建补丁的衍生作品并 (b) 仅以目标代码形式分发补丁。有关详细信息，请参阅 AWS 服务条款。

如需订阅更长期限，请联系 AWS 销售。

因情况而异。各 FreeRTOS LTS 版本需要分别订阅。如购买多产品订阅服务，当您对多个终端产品使用同一 FreeRTOS LTS 版本时，您只需支付一次订阅费用。如购买单一产品订阅服务，您将享有唯一终端产品的订阅服务（产品定义见下个常见问题）。

客户产品是生产过程的结果，并以特定的名称或订货码在市场上销售。如果两个客户产品具有重要的硬件和/或功能差异，具有不同的产品名称，或属于不同的类型、型式或变种，则它们是独立的。在多个客户产品中使用 FreeRTOS 将需要为每个客户产品另行购买单独的许可证，或者需要购买多产品许可证。

AWS 将通过另行订阅的 AWS Support 向 FreeRTOS EMP 客户提供技术支持。FreeRTOS EMP 订阅中不含 AWS Support。您可以根据您的 AWS Support 计划跟踪问题或联系技术专家。有关 AWS Support 计划的详细信息，请参阅此处。

您可以通过 AWS Support 获得关于账单问题的支持。

符合。您可以使用 FreeRTOS EMP 库来满足您具体的应用程序需求。但是，您必须拥有或注册一个 AWS 帐户才能订阅 FreeRTOS EMP。

FreeRTOS EMP 补丁包括 AWS 确定的对 FreeRTOS EMP 项目中的库至关重要的安全更新和漏洞修复。

关键漏洞指 AWS 确定的影响受影响库功能的缺陷，并且该漏洞没有合理的解决方案。我们将根据缺陷的影响（例如，漏洞、不可操作性或受损的功能）具体确定是否需要修复。

不会。AWS 仅为 LTS 库的基准源代码提供修复和支持。

AWS Support 将技术支持案例传输给 FreeRTOS 工程团队以寻求解决方案即为上报。 FreeRTOS EMP 客户需要订阅 AWS Support 才有资格进行这类上报。

您每年可以免费上报 4 个（单一产品订阅）和 6 个（多产品订阅）AWS Support 案例。之后，除 AWS Support 费用外，您可能还会产生其他费用（视具体情况评估）。若产生费用，AWS 将请求您确认是否继续上报，如继续上报，将按每位软件开发工程师收取每周 3,100 USD 的费用（不按比例计算）。

是的，在订阅期间，您可以随时取消 FreeRTOS EMP 订阅（可用时）。

每次注册接收服务时，您最少需要支付一年的订阅费。我们有权拒绝向任何频繁注册并终止服务的客户提供 FreeRTOS EMP 支持。

根据产品生命周期按年度续订订阅，有助于更好地管理设备在整个生命周期的安全性。AWS 的安全团队一直在努力识别 FreeRTOS 库中的潜在安全漏洞，这有助于您及时发现安全问题，并主动规划部署补丁。如果订阅失效，您将产生一次性费用和其他可能影响您的订阅总成本的成本。请参阅定价页面了解详细信息。

您可以按年度续订您的延长维护订阅，最长订阅期限为 10 年。您可以随时终止订阅。AWS 会根据有关您使用 AWS 服务的协议所允许的情况（包括因任何原因至少提前 12 个月通知您后），终止对任何版本的 LTS 的延长维护。对任何 LTS 版本的延长维护终止后，您对该 LTS 版本的延长维护的订阅也将立即终止。