Mit AWS DeepRacer können Sie Ihre eigenen Machine-Learning-Modelle (in einem Prozess mit der Bezeichnung "Training") erstellen und diese in Rennen (in einem Prozess mit der Bezeichnung "Evaluierung") testen. Die Kosten für Training, Evaluierung und Speicherung Ihrer Machine-Learning-Modelle wird Ihnen in Rechnung gestellt. Die Gebühren basieren darauf, wie lange Sie ein neues Modell trainiert und evaluiert haben, sowie auf der Größe des gespeicherten Modells. Außerdem können Sie einen vollständig autonomen DeepRacer-Rennwagen im Maßstab 1/18 erwerben, mit dem Sie Ihre Modelle auf echten Rennstrecken testen können. Für die Teilnahme an der DeepRacer League entstehen keine Kosten.
Kostenloses Kontingent
Für Ihre ersten Schritte mit AWS DeepRacer erhalten Sie zehn (10) kostenlose Stunden, um Modelle zu trainieren und zu evaluieren, sowie im ersten Monat 5 GB kostenlosen Speicherplatz. Dies reicht aus, um Ihr erstes Zeitfahrmodell zu trainieren, zu evaluieren, zu optimieren und dann in die AWS DeepRacer League einzugeben. Dieses Angebot ist ab der ersten Nutzung des Services 30 Tage lang gültig.
Wenn der Multi-User-Modus für AWS DeepRacer in Ihrem AWS-Konto aktiviert ist, gilt das kostenlose Kontingent einmalig für das AWS-Konto, unabhängig von der Anzahl der mit Ihrem AWS-Konto angemeldeten DeepRacer-Profile. Im Multi-User-Modus von AWS-DeepRacer können Unternehmen (d.h. Account-Administratoren) Entwicklern unter ihrer Account-ID Zugriff auf den AWS-DeepRacer-Service gewähren, Ausgaben für Training und Speicher überwachen, Training aktivieren/deaktivieren und Modelle für jeden Benutzer in ihrem Account anzeigen/verwalten. Alle Gebühren im Zusammenhang mit Multi-User-Modus-Profilen für AWS DeepRacer, die mit Ihrem AWS-Konto angemeldet wurden, werden Ihrem AWS-Konto in Rechnung gestellt.
Servicepreise
| AWS-DeepRacer-Service | Preis pro Einheit |
|---|---|
| Training oder Evaluierung | 3,50 USD pro Stunde |
| Modellspeicher | 0,023 USD pro GB und Monat |
Wenn der Multi-User-Modus für AWS DeepRacer auf Ihrem AWS-Konto aktiviert ist, um mehreren Entwicklern den Zugriff auf den AWS DeepRacer-Service unter der AWS-Konto-ID Ihres Unternehmens zu ermöglichen, werden alle Gebühren für einzelne Profile, die mit Ihrem AWS-Konto angemeldet werden, Ihrem AWS-Konto in Rechnung gestellt. AWS-DeepRacer-Administratoren können in der AWS-DeepRacer-Konsole im Abschnitt „Monitor Usage“ (Nutzung überwachen) die geschätzten Ausgaben verfolgen, Trainings aktivieren/deaktivieren und Modelle für jeden Benutzer anzeigen/verwalten.
Gerätepreise
Wenn Sie Interesse daran haben, die Leistung unseres Modells in der realen Welt zu testen, rufen Sie Amazon.com (nur USA) auf. Dort können Sie aus den folgenden Optionen auswählen:
AWS DeepRacer (399 USD) ist ein vollständig autonomes Allradfahrzeug im Maßstab 1:18, dass konzipiert wurde, um Zeitfahrmodelle auf einer physischen Rennstrecke zu testen. Mithilfe einer 4-Megapixel-Kamera mit einer Auflösung von 1080p für die Sicht auf die Strecke und ein Reinforcement-Modell zur Steuerung von Gaspedal und Lenkrad kann das Auto zeigen, wie ein in einer simulierten Umgebung trainiertes Zeitfahrmodell in die echte Welt übertragen werden kann.
AWS DeepRacer Evo (598 USD) ist ein autonomer Rennwagen der neuesten Generation. Es ist voll ausgestattet mit Stereokameras und LiDAR-Sensoren zur Aktivierung der Objektvermeidung und für Kopf-an-Kopf-Rennen und gibt Entwicklern somit alle Möglichkeiten, die sie benötigen, um ihre Rennen auf die nächste Ebene zu heben. Bei Objektvermeidungsrennen verwenden Entwickler die Sensoren, um Hindernisse auf der Rennstrecke zu erkennen und diesen auszuweichen. Beim Kopf-an-Kopf-Rennen messen sich Entwickler mit anderen DeepRacer-Gamern auf der gleichen Rennstrecke, versuchen dabei aber, sich aus dem Weg zu gehen und die schnellste Rennrunde zu fahren. Frontkameras auf der rechten und linken Seite bilden die Stereokamera-Kombination, mit denen das Auto umfassende Information aus Bildern erhält. Diese Informationen verwendet das Auto dann, um Hindernisse, denen sich das Auto auf der Rennstrecke nähert, per Sensor zu erkennen und diesen auszuweichen. Der LiDAR-Sensor dient der Erkennung nach hinten und erkennt Hindernisse hinter und neben dem Auto. Entwickler, die DeepRacer bereits besitzen, können ihre Autos mit dem AWS-DeepRacer-Sensor-Kit (249 USD) auf die Merkmale in Evo aufrüsten.
Für das Fahren Ihres AWS-DeepRacer-Autos fallen keine Gebühren an.
Preisbeispiel 1
Beim Einstieg in AWS DeepRacer müssen Entwickler ein Reinforcement-Learning-(RL)-Modell trainieren. Der AWS-DeepRacer-Service hilft Ihnen bei der Erstellung Ihres ersten Modells mit einer Reihe geeigneter Standardeinstellungen sowie Training im virtuellen Simulator. Wir empfehlen, dass Sie Ihr Zeitfahrmodell mindestens zwei Stunden lang über die Standardeinstellungen trainieren, denn so besteht die größte Wahrscheinlich auf Konvergenz. Es ist jedoch möglich, dass sich die Trainingszeit ändert, wenn Sie die Parameter anpassen.
Nach Abschluss des Trainings werden Sie den AWS-DeepRacer-Service verwenden, um die Leistung Ihres trainierten Modells zu evaluieren. Dafür lassen Sie das Modell autonom über die virtuelle Strecke fahren. So haben Sie einen Maßstab, um die Leistung Ihres Modells vergleichen zu können. Die Kosten für diese Aktivitäten sind unten aufgeführt:
| AWS-DeepRacer-Jobs | Stunden | Kosten pro Stunde (USD) | Gesamtsumme (USD) | |
|---|---|---|---|---|
| Modelltraining | 2,00 | 3,50 USD | 7,00 USD | |
| Modellevaluierung | 0,083 | 3,50 USD | 0,29 USD | |
| Gesamtsumme | 7,29 USD | |||
| AWS-DeepRacer-Speicher | GB | GB/Monat | Preis pro GB/Monat (USD) | Gesamtsumme (USD) |
| Modellspeicher | 3,96 USD | 3,96 USD | 0,023 USD | 0,09 USD |
In diesem Beispiel beläuft sich die Gesamtsumme auf 7,38 USD. Dabei wird angenommen, dass Sie das Modell für einen ganzen Monat speichern. Die Modellevaluierung und die gespeicherten Daten basieren auf Annahmen, da sich die Parameter Ihres Jobs auf die Laufzeit und die generierten Daten auswirken können. Die gespeicherten Daten beziehen sich auf die Modellprüfpunkte, -metadaten und andere Dateien, die erforderlich sind, um den AWS-DeepRacer-Service bereitzustellen. Um Kosten zu sparen, können Sie die Modelle auf Ihr lokales Laufwerk herunterladen und sie zu einem späteren Zeitpunkt reimportieren, um sie weiter zu verwenden.
Preisbeispiel 2
Das Modell, das Sie in Beispiel 1 erstellt haben, ist ein guter Anfang. Sie denken allerdings, dass Sie das Fahrverhalten verbessern und eine bessere Rundenzeit erzielen können. Sie entscheiden sich, auf Ihre Modellparameter- und Belohnungsfunktion zu iterieren und ein neues Modell für zwei Stunden zu trainieren. Die Evaluierung sieht verheißungsvoll aus, Sie entscheiden Sie sich jedoch, das Modell weiter zu trainieren, es in der Folge drei Mal zu klonen und jeden Klon zwei Stunden lang mit kleinen Änderungen an den Hyperparametern zu trainieren. Die Gesamtrainingszeit betrug acht Stunden, und Sie verfügen über vier Modell. Sie evaluieren alle vier Versionen des Modells, behalten das beste Modell in Ihrem AWS-DeepRacer-Konto, laden die drei langsameren Modelle herunter und löschen sie aus Ihrem AWS-DeepRacer-Konto. Anschließend übermitteln Sie das beste Modell an die AWS DeepRacer League. Die Teilnahme an Rennen in der Liga und sämtliche Community-Rennen sind kostenlos.
| AWS-DeepRacer-Jobs | Stunden | Kosten pro Stunde (USD) | Gesamtsumme (USD) | |
|---|---|---|---|---|
| Modelltraining | 8,00 USD | 3,50 USD | 28,00 USD | |
| Modellevaluierung | 0,3320 | 3,50 USD | 1,16 USD | |
| Gesamtsumme | 29,16 USD | |||
| AWS-DeepRacer-Speicher | GB | GB/Monat | Preis pro GB/Monat (USD) | Gesamtsumme (USD) |
| Modellspeicher | 3,96 USD | 3,96 USD | 0,023 USD | 0,09 USD |
In diesem Beispiel belaufen sich die Gesamtkosten auf 29,25 USD.
Preisbeispiel 3
Sie entscheiden, die Modelle aus den Beispielen unter 1 und das beste Modell aus den Beispielen unter 2 in Ihrem AWS-DeepRacer-Konto zu behalten und sie in einem Monatsintervall nacheinander an die Liga zu übermitteln. In der folgenden Tabelle werden die Speicherkosten für einen Monat dargestellt, und zwar unter der Annahme, dass Sie Ihre Modelle zu Beginn eines Monats mit 31 Tagen trainiert haben.
| AWS-DeepRacer-Speicher | GB | Dauer der Speicherung (Stunden) | Stunden in einem Monat mit 31 Tagen | GB/Monat | Preis pro GB/Monat (USD) | Gesamtsumme (USD) |
| Modellspeicher | 7,92 USD | 744 | 744 | 7,92 USD | 0,023 USD | 0,18 USD |
In diesem Beispiel belaufen sich die Gesamtkosten für den Speicherplatz auf 0,18 USD pro Monat.
Zusätzliche Ressourcen zur Preiskalkulation
Berechnen Sie Ihre monatlichen Nutzungskosten für AWS auf einfache Art und Weise
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AWS-Informationen zu den Regeln und Teilnahmebedingungen für die AWS DeepRacer League
Setzen Sie RL in der Praxis ein – Experimentieren und Lernen durch autonomes Fahren.