iRobot utilise AWS RoboMaker pour accélérer les tests et fournir des robots plus efficaces

iRobot a choisi de migrer son environnement de test de simulation vers le cloud Amazon Web Services (AWS) afin de relever ses défis. « Nous étions déjà clients d'AWS et utilisions les services AWS IoT pour surveiller notre flotte de robots », indique M. Kruger. « Nous faisons confiance à AWS pour la fiabilité, la flexibilité et la capacité de mise à l'échelle. »

L'entreprise a commencé à utiliser AWS RoboMaker, un service qui aide les développeurs à créer, tester et déployer des applications robotiques dans le cloud. iRobot s'appuie sur ce service pour détecter des problèmes dans différentes lignes de produits grâce à des tests de régression automatisés. À l'aide du service de simulation AWS RoboMaker, iRobot peut tester chaque demande d'extraction en fonction de différents scénarios et types de robots.

iRobot tire également parti d'AWS Lambda et d'AWS Step Functions pour relier son pipeline d'intégration et de livraison continues (CI/CD) à AWS RoboMaker afin d'exécuter plusieurs simulations en parallèle pour différents agencements de maisons et types de sols. « Lorsqu'un développeur soumet un nouveau code, celui-ci est soumis à un large éventail de simulations sur AWS RoboMaker », explique M. Kruger. « Cela va de tests de base, comme le nettoyage d'une pièce, à des tests plus interactifs, comme placer un robot dans une pièce, lui faire exécuter une mission et lui demander de déterminer comment revenir à sa base. »

Grâce à AWS RoboMaker, iRobot peut tester simultanément ses cinq nouveaux produits d'entretien des sols et effectuer des tests plus rapidement qu'avec sa solution sur site. « Nous sommes en mesure de réaliser des tests plus rapidement avec AWS RoboMaker qu'avec notre solution de test physique », explique M. Kruger. « Nous pouvons valider des scénarios en quelques heures au lieu de plusieurs semaines, et nous pouvons détecter des problèmes de qualité du code lors des tests de simulation que nous n'avions pas pu déceler auparavant. » Auparavant, iRobot effectuait une série de tests de fumée et de régression avant de transférer le code en production. « Les tests de fumée prenaient quelques heures et les tests de régression des semaines », explique M. Kruger. « Aujourd'hui, grâce aux tests de simulation effectués sur chaque soumission de code, nous disposons de références plus élevées en matière de qualité. Nous constatons également des taux de réussite plus élevés aux tests de fumée et une diminution du nombre de réinitialisations des tests de régression. Tout cela accélère la mise sur le marché de nos logiciels. »

iRobot effectue désormais des tests quotidiens en parallèle sur AWS RoboMaker. « Exécuter 40 tests en parallèle, c'est comme avoir 20 testeurs supplémentaires », indique M. Kruger. « Par le passé, nous pouvions tester une version sur un seul robot pour en valider la fonctionnalité. Aujourd'hui, nous pouvons la tester sur l'ensemble de notre gamme de produits. » Au cours des trois premiers mois d'utilisation d'AWS RoboMaker, iRobot exécutait 5 000 scénarios de test par mois, alors qu'auparavant, l'entreprise ne pouvait effectuer qu'une centaine de tests par mois.

Sa solution peut également effectuer des tests de simulation plus approfondis une fois les modifications et les demandes d'extraction fusionnées. « Nous avions l'habitude d'effectuer un test dans un environnement deux ou trois fois pour vérifier la fiabilité d'un produit. Grâce au simulateur AWS RoboMaker, nous pouvons exécuter des tests en parallèle et plus rapidement que dans un environnement réel. Nous pouvons ainsi exécuter 20 fois plus de tests qu'auparavant, ce qui nous permet d'évaluer de manière plus approfondie la stabilité du produit », explique M. Kruger. « Nous passons également de tests à large spectre à des tests plus ciblés. »

En tirant parti de sa nouvelle solution de test basée sur AWS, iRobot peut détecter les défauts des logiciels lors du développement plutôt que lors de la production. « Nos développeurs peuvent plus facilement déterminer si les demandes de modification ont abouti ou si elles ont provoqué des erreurs », explique M. Kruger. En conséquence, l'entreprise produit un code de meilleure qualité et, en fin de compte, livre aux clients des produits plus efficaces et de plus grande qualité. « L'exécution des tests en parallèle permet aux développeurs d'obtenir un retour d'information plus rapide et de détecter les problèmes plus rapidement. Cela signifie que nous pouvons fournir de nouvelles mises à jour logicielles aux clients en moins de temps. Cela permettra de créer des robots plus performants et plus efficaces. »

iRobot continue d'utiliser AWS RoboMaker pour ajouter d'autres scénarios de test. « Nous considérons AWS RoboMaker comme un outil sur lequel nous pouvons nous appuyer », précise M. Kruger. « Cela nous permet d'aller plus vite et de continuer à nous concentrer sur l'ajout de fonctionnalités à nos produits, afin de les rendre encore plus intelligents. »

Pour en savoir plus, consultez la page aws.amazon.com/robomaker.