Halaman FAQ AWS DeepRacer

Umum

T: Apa itu AWS DeepRacer
AWS DeepRacer merupakan cara tercepat untuk beroperasi dengan reinforcement learning (RL), secara harfiah, dengan mobil balap skala 1/18 yang sepenuhnya otonom dan dikemudikan oleh reinforcement learning, simulator balap 3D, dan liga balap global. Pengembang dapat melatih, mengevaluasi, dan menyetel model RL dalam simulator online, menerapkan model mereka ke dalam AWS DeepRacer untuk pengalaman otonom yang nyata, dan berkompetisi dalam Liga AWS DeepRacer untuk kesempatan memenangkan Piala Kejuaraan AWS DeepRacer. Ketentuan, Jaminan, dan Pemberitahuan Perangkat AWS DeepRacer »

T: Apa saja fitur baru AWS DeepRacer?
Pelanggan AWS DeepRacer dapat menghadapi tantangan machine learning selanjutnya menggunakan AWS DeepRacer dengan peluncuran kemampuan balapan beberapa mobil dan menghindari objek dalam konsol AWS DeepRacer. Kini, pelanggan bisa membangun model untuk menghindari objek dan balapan 1 lawan 1 dua mobil dengan mencoba beberapa masukan sensor dan algoritme pembelajaran penguatan dan konfigurasi jaringan neural.

T: Apa perbedaan AWS DeepRacer dengan mobil skala robotik lainnya di pasar?

AWS DeepRacer adalah mobil skala otonom pertama yang secara khusus dikembangkan untuk membantu pengembang mendapatkan pengalaman langsung dengan pembelajaran penguatan. AWS DeepRacer memberikan pengembang cara sederhana untuk mempelajari RL, bereksperimen dengan algoritme RL baru dan metode transfer domain simulasi-ke-nyata, serta pengalaman RL di dunia nyata.

T: Apa hubungan antara AWS DeepRacer dan AWS Robocal Rally?
Setelah AWS DeepRacer diluncurkan, semua acara Robocar Rally akan digantikan dengan acara AWS DeepRacer. Robocar Rally menginspirasi AWS DeepRacer, tetapi tidak seperti Robocar Rally, AWS DeepRacer berfokus pada RL dan bukan pada kloning perilaku.

T: Bagaimana cara mendapatkan AWS DeepRacer?
Anda dapat mengakses simulator balap 3D AWS DeepRacer di konsol AWS DeepRacer untuk melatih model Anda, mengevaluasinya, dan mengikuti Liga AWS DeepRacer. Mobil AWS DeepRacer dapat dibeli di Amazon.com.

T: Bagaimana cara mendapatkan AWS DeepRacer Evo?
Kit sensor AWS DeepRacer, AWS DeepRacer Evo, dan AWS DeepRacer Evo sudah bisa dipesan di Amazon.com untuk pengiriman di dalam, serta di luar, AS (tidak termasuk Inggris, Israel, Kazakhstan, Rusia, dan negara-negara yang terkena Sanksi OFAC). Jika Anda ingin mendapatkan pemberitahuan saat AWS DeepRacer Evo tersedia di wilayah Anda, Anda dapat memasukkan data Anda di daftar minat AWS DeepRacer Evo.

T: Di wilayah geografis mana AWS DeepRacer tersedia?
Pelanggan AWS dapat mengakses simulator AWS DeepRacer dari Wilayah AS Timur (Virginia U.).

T: Apa itu Liga AWS DeepRacer?
Liga AWS DeepRacer adalah liga balap otonom global pertama di dunia bagi pengembang. Pelanggan AWS bisa menggunakan model RL AWS DeepRacer mereka untuk berkompetisi di kejuaraan global, balapan untuk memperebutkan hadiah, kemenangan, dan kesempatan untuk mengangkat Piala Kejuaraan.

Pelajari selengkapnya tentang liga ini di bagian Pertanyaan Umum khusus di bawah

Memulai

T: Bagaimana cara memulai dengan simulator AWS DeepRacer?
Simulator AWS DeepRacer memberikan tutorial untuk mempersiapkan Anda memulai dengan reinforcement learning dan melatih model pertama Anda. Kemudian Anda juga akan dapat mengevaluasi dan menyesuaikan model Anda, sebelum berpartisipasi dalam kompetisi di Liga AWS DeepRacer. Dokumentasi Pengembang AWS DeepRacer memberikan detail tambahan tentang membangun model pertama Anda dan juga cara meningkatkan model Anda.

T: Bagaimana pelanggan dapat memulai balapan beberapa mobil dan penghindaran objek?
Pelanggan dapat masuk ke konsol AWS DeepRacer dari mana saja di dunia. Di sini, mereka dapat bereksperimen dengan konfigurasi sensor baru di bagian Garage pada konsol dan membangun model reinforcement learning untuk balapan head to head dan penghindaran objek.

T: Bagaimana cara memulai Balapan Komunitas saya sendiri?
Pelanggan dapat menciptakan balapan virtual mereka sendiri di bagian Balapan Komunitas pada konsol AWS DeepRacer.

T: Apakah saya perlu mobil AWS DeepRacer untuk menggunakan simulator AWS DeepRacer?
Tidak. Anda dapat melatih model dan mengevaluasinya tanpa memiliki mobil AWS DeepRacer. Selain itu, Anda dapat mengikutsertakan model Anda dalam kompetisi Virtual dan Summit Circuit AWS DeepRacer tanpa memiliki mobil AWS DeepRacer.

T: Apakah DeepRacer saya perlu terhubung ke internet untuk melakukan balapan secara otonom?
Tidak. AWS DeepRacer menggunakan model RL yang diterapkan dan input dari kamera untuk menjalankan inferensi secara lokal. AWS DeepRacer harus terhubung ke jaringan Wi-Fi yang sama dengan perangkat yang digunakan agar dapat memulai dan menghentikan pengemudian otonom. Detail tentang cara menyiapkan kendaraan Anda dapat ditemukan di Dokumentasi Pengembang.

Liga AWS DeepRacer

T: Bagaimana cara berkompetisi di Liga DeepRacer?

Bergabunglah dengan Liga AWS DeepRacer dari mana saja di seluruh dunia melalui konsol AWS DeepRacer dan uji kemampuan Anda di lintasan virtual setiap bulan. Saatnya balapan untuk meraih hadiah, kemenangan, dan kesempatan untuk berkompetisi di Piala Kejuaraan AWS DeepRacer. Baru untuk Developer 2021 akan mulai di Divisi Terbuka liga. Setiap bulan, 10% teratas di Divisi Terbuka akan naik ke Divisi Pro pada bulan berikutnya. 16 pembalap teratas di akhir balapan Divisi Pro bulanan akan memenuhi syarat untuk masuk ke Divisi Pro Finale, tempat mereka akan berlomba secara langsung untuk menentukan pemenang bulan tersebut. 10 pembalap teratas di Pro Finale menerima perangkat AWS DeepRacer Evo, sedangkan 3 pembalap teratas akan memenuhi syarat untuk menerima tiket perjalanan untuk maju bersaing di Piala Kejuaraan AWS DeepRacer di re:Invent.

T: Berapa kali saya dapat mengikuti Liga?

Jumlah balapan atau format balapan yang dapat Anda ikuti tidak terbatas, baik secara langsung maupun virtual. Faktanya, berpartisipasi dalam beberapa acara balapan akan meningkatkan peluang Anda untuk memenangkan salah satu hadiah untuk maju berkompetisi memperebutkan Piala Kejuaraan.

T: Apa hadiahnya?
Detail hadiah Liga AWS DeepRacer dapat ditemukan di sini. Untuk detail selengkapnya, harap baca Aturan resmi Liga AWS DeepRacer.

T: Apakah saya harus membangun model saya sendiri untuk mengikuti balapan?
Tidak, Anda tidak perlu membangun model Anda sendiri untuk berkompetisi di Liga AWS DeepRacer. Simulator AWS DeepRacer juga berisi tutorial tentang cara membangun model Anda sendiri, serta model sampel yang telah dilatih sebelumnya yang dapat Anda gunakan untuk memulai.

T: Berapa lama balapan Sirkuit Virtual berlangsung?
Masing-masing balapan virtual akan berlangsung selama satu bulan (mulai hari kerja pertama hingga hari terakhir bulan tersebut).

T: Ada berapa banyak balapan Sirkuit Virtual?
Mulai tanggal 1 Maret, Sirkuit Virtual akan memiliki 8 balapan bulanan, dengan tiga format balapan di masing-masing sirkuit (uji waktu, menghindari objek, dan satu lawan satu). Setiap balapan akan diumumkan di konsol pada hari kerja pertama setiap bulan menjelang re:Invent 2021 (Maret – Oktober).

T: Bagaimana cara mencetak poin?
Pada tahun 2021, liga AWS DeepRacer tidak akan lagi melacak poin kumulatif. Penobatan pemenang akan didasarkan hanya pada performa di satu balapan.

T: Apa itu AWS Summit Online?
AWS Summit Online merupakan acara online gratis yang dirancang untuk mengumpulkan komunitas komputasi cloud agar dapat terhubung, berkolaborasi, dan mempelajari AWS. Pada acara Summit Online, Anda dapat mempelajari cara memilih basis data yang tepat, memodernisasi gudang data, dan mendorong transformasi digital dengan AI menggunakan layanan AWS.

AWS DeepRacer Student

T: Apa itu AWS DeepRacer Student?
AWS DeepRacer Student, yang dipersembahkan oleh Intel, memungkinkan siswa sekolah menengah dan perguruan tinggi di seluruh dunia mengembangkan keterampilan ML mereka dalam liga balap otonom yang menyenangkan dan langsung, khusus untuk pelajar tanpa memerlukan akun AWS. Peserta dapat memanfaatkan 20 jam materi pendidikan ML, 10 jam sumber daya komputasi pelatihan model bulanan, dan 5 GB penyimpanan model untuk melatih model RL dalam lingkungan simulasi balap 3D.

T: Kapan Liga Pelajar AWS DeepRacer dimulai?
Musim Liga Pelajar AWS DeepRacer resmi, dibuka pada 1 Maret 2022. Kompetisi berjalan setiap bulan dalam AWS DeepRacer Student hingga 30 September 2022. Peserta teratas dalam setiap balapan bulanan akan memenuhi syarat untuk Kejuaraan Liga Pelajar AWS DeepRacer Global pada Oktober 2022.

T: Siapa yang dapat berpartisipasi di Liga Pelajar AWS DeepRacer?
Setiap pelajar berusia di atas 16 tahun dan saat ini terdaftar di sekolah menengah atau pendidikan tinggi sarjana di lembaga terakreditasi secara global dapat mendaftar, tunduk pada syarat dan ketentuan.

T: Apakah ada biaya lain untuk berkompetisi di Liga Pelajar AWS DeepRacer?
Tidak, AWS DeepRacer Student gratis bagi pelajar untuk belajar, berlatih, dan berpartisipasi di Liga Pelajar AWS DeepRacer. Pelajar dapat berkompetisi setiap bulan untuk memenangkan hadiah seperti perangkat AWS DeepRacer dan dana yang dapat digunakan untuk biaya kuliah pasca sarjana.

T: Di mana saya dapat menemukan detail selengkapnya terkait AWS DeepRacer Student?
Buka AWS DeepRacer Student untuk detail selengkapnya.

T: Di mana saya dapat menemukan aturan Liga Pelajar AWS DeepRacer resmi?
Untuk detail lengkap, harap baca Aturan Resmi Liga Pelajar AWS DeepRacer.

Detail Produk

T: Apa spesifikasi produk perangkat AWS DeepRacer?
   Mobil: 4WD skala 1/18 dengan sasis truk monster
     CPU: Prosesor Intel Atom™
     Memori: RAM 4 GB
   Penyimpanan: 32 GB (dapat diperluas)
   Wi-Fi: 802.11ac
   Kamera: Kamera 4 MP dengan MJPEG
   Perangkat lunak: Ubuntu OS 16.04.3 LTS, toolkit Intel® OpenVINO™, ROS Kinetic
   Baterai penggerak: polimer lithium 7.4V/1100mAh
     Baterai komputasi: PD USB-C 13600mAh
   Port: 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI
   Sensor: Akselerometer dan giroskop terintegrasi

Sensor tambahan di AWS DeepRacer Evo adalah LiDAR dan 1 kamera stereo 4 MP dengan MJPEG.

T: Jika saya sudah memiliki mobil AWS DeepRacer sendiri, apakah mobil tersebut akan bisa menguasi balapan beberapa mobil dan penghindaran objek?
Pengembang yang sudah memiliki mobil DeepRacer bisa membeli kit sensor yang mudah dipasang dari Amazon.com, untuk memberikan kemampuan yang sama pada mobil mereka seperti AWS DeepRacer Evo.

T: Apa yang dilakukan LIDAR dan kamera stereo?
LIDAR adalah singkatan dari deteksi dan pengukuran jarak cahaya. LIDAR menyediakan sinar cahaya terus menerus yang memberikan model penguatan dengan input tentang apakah mobil cepat mendekat dari belakang. Kamera stereo menambah persepsi kedalaman untuk memungkinkan mobil mendeteksi benda-benda di jalanan dan lebih responsif pada lingkungannya. Dengan memadukan input sensorik ini dengan algoritme lanjutan, serta fungsi hadiah terbaru, pengembang dapat membangun model yang tidak hanya akan mendeteksi rintangan (termasuk mobil lainnya), tetapi juga memutuskan kapan akan menyalip untuk mengalahkan mobil lain ke garis finish.

T: Layanan AWS mana yang terintegrasi dengan AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer berintegrasi dengan Amazon SageMaker untuk pelatihan model reinforcement learning, AWS RoboMaker untuk menyediakan simulator balap, Amazon Kinesis Video Streams untuk streaming video rekaman simulasi virtual, Amazon S3 untuk penyimpanan model, dan Amazon CloudWatch untuk merekam log.

T: Bagaimana cara menambahkan trek baru ke simulator AWS DeepRacer?
Saat ini, pengembang tidak bisa menambahkan lintasan tambahan ke simulator AWS DeepRacer. AWS DeepRacer akan merilis sejumlah lintasan balap baru sepanjang tahun 2021.

T: Bisakah saya melatih model di perangkat AWS DeepRacer?
Tidak. Melatih model RL memerlukan umpan balik terkait hasil tindakan yang diambil oleh model. Lingkaran umpan balik ada di simulator AWS DeepRacer, tetapi tidak di dunia nyata.

T: Dapatkah saya melatih model secara lokal di mesin saya sendiri, bukan di AWS Cloud?
Saat ini AWS DeepRacer tidak mendukung pelatihan lokal.

T: Dapatkah saya melatih model RL AWS DeepRacer secara langsung di Amazon SageMaker?
Ya. Anda dapat menggunakan Buku Catatan SageMaker Pelatihan Terdistribusi AWS DeepRacer untuk membuat dan melatih model RL. Anda akan dapat menerapkan model ini ke AWS DeepRacer secara manual, tetapi belum dapat mengimpornya ke konsol AWS DeepRacer.