Dengan AWS DeepRacer, Anda dapat membuat model pembelajaran mesin Anda sendiri (dalam proses yang disebut ‘pelatihan’) dan mengikutkannya dalam balapan (dalam proses yang disebut ‘evaluasi’). Anda membayar untuk melatih, mengevaluasi, dan menyimpan model pembelajaran mesin Anda. Biaya tersebut bergantung pada jumlah waktu yang Anda gunakan untuk melatih dan mengevaluasi model baru serta ukuran model yang disimpan. Selain itu, Anda dapat membeli mobil DeepRacer skala 1/18 sepenuhnya mandiri, yang akan memungkinkan Anda untuk mencoba model Anda pada lintasan sesungguhnya. Anda tidak perlu melakukan pembelian untuk mengikuti Liga DeepRacer.
Tingkat Gratis
Untuk memulai AWS DeepRacer, Anda akan mendapatkan 10 jam gratis untuk melatih atau mengevaluasi model serta 5GB penyimpanan gratis selama bulan pertama. Ini cukup untuk melatih model uji coba pertama Anda, mengevaluasinya, menyetelnya, lalu memasukkannya ke Liga AWS DeepRacer. Penawaran ini berlaku selama 30 hari setelah Anda menggunakan layanan untuk pertama kalinya.
Saat mode multi-pengguna AWS DeepRacer diaktifkan di akun AWS Anda, penawaran Tingkat Gratis berlaku untuk akun AWS satu kali, terlepas dari jumlah profil pembalap khusus DeepRacer yang masuk menggunakan akun AWS Anda. Mode multi-pengguna AWS DeepRacer memungkinkan organisasi (alias Administrator Akun) untuk memberi developer akses ke layanan AWS DeepRacer di bawah ID akun AWS mereka, memantau pengeluaran untuk pelatihan dan penyimpanan, mengaktifkan/menonaktifkan pelatihan, dan melihat/mengelola model untuk setiap pengguna di Akun mereka. Semua biaya yang terkait dengan profil mode multi-pengguna AWS DeepRacer yang masuk menggunakan akun AWS Anda akan ditagihkan ke akun AWS Anda.
Harga layanan
| Layanan AWS DeepRacer | Harga per Unit |
|---|---|
| Latihan atau evaluasi | 3,50 USD per jam |
| Penyimpanan model | 0,023 USD per GB-bulan |
Jika mode multi-pengguna AWS DeepRacer diaktifkan di akun AWS Anda untuk memberikan akses beberapa developer ke layanan AWS DeepRacer di bawah ID akun AWS organisasi Anda, semua biaya yang terkait dengan profil mode multi-pengguna DeepRacer yang masuk menggunakan akun AWS Anda akan ditagihkan ke akun AWS Anda. Administrator AWS DeepRacer dapat melacak perkiraan pengeluaran, mengaktifkan/menonaktifkan pelatihan, dan melihat/mengelola model untuk setiap profil khusus DeepRacer, di bagian "Pantau penggunaan" di konsol AWS DeepRacer.
Harga perangkat
Jika Anda tertarik untuk menguji performa model Anda di dunia nyata, kunjungi Amazon.com (khusus AS) dan pilih antara:
AWS DeepRacer (399 USD) adalah mobil berpenggerak empat roda skala 1/18 sepenuhnya mandiri yang dirancang untuk menguji model waktu-uji coba pada lintasan fisik. Menggunakan kamera 4 megapiksel tunggal dengan resolusi 1080p untuk melihat lintasan serta model pembelajaran penguatan untuk mengendalikan throttle dan sistem kemudi, mobil ini menunjukkan bagaimana model waktu-uji coba yang dilatih dalam lingkungan simulasi dapat ditransfer ke dunia nyata.
AWS DeepRacer Evo (598 USD) adalah generasi berikutnya di dunia balap mandiri. AWS DeepRacer Evo dilengkapi sepenuhnya dengan kamera stereo dan sensor LiDAR untuk memungkinkan penghindaran objek dan balap head-to-head, memberikan pengembang semua yang diperlukan untuk membawa balapan mereka ke tingkat berikutnya. Dalam balapan menghindari objek, pengembang menggunakan sensor untuk mendeteksi dan menghindari rintangan yang ditempatkan di lintasan. Dalam head-to-head, pengembang berpacu dengan DeepRacer lain di lintasan yang sama dan mencoba untuk menghindar sambil tetap berusaha mendapatkan waktu terbaik. Kamera kiri dan kanan yang menghadap ke depan melengkapi kamera stereo, yang membantu mobil mempelajari informasi yang mendalam dalam gambar. Informasi ini dapat digunakan untuk merasakan dan menghindari objek yang didekati di lintasan. Sensor LiDAR menghadap ke belakang dan mendeteksi objek di belakang dan di samping mobil. Pengembang yang sudah mempunyai DeepRacer dapat menyempurnakan mobil mereka agar mempunyai kemampuan yang sama dengan EVO menggunakan AWS DeepRacer Sensor Kit (249 USD).
Tidak ada biaya tambahan untuk mengemudikan mobil AWS DeepRacer Anda.
Contoh harga #1
Ketika mulai menggunakan AWS DeepRacer, pengembang perlu melatih sebuah model pembelajaran penguatan (RL). Layanan AWS DeepRacer akan memandu Anda menciptakan model pertama Anda dengan rangkaian default yang masuk akal, diikuti dengan pelatihan dalam simulator virtual. Kami sarankan Anda melatih model waktu-uji coba selama setidaknya dua jam menggunakan pengaturan default untuk memastikan kesempatan konvergensi terbaik, tetapi waktu pelatihan dapat berubah jika Anda mengatur parameter.
Setelah pelatihan selesai, Anda akan menggunakan layanan AWS DeepRacer untuk mengevaluasi performa dari model yang sudah dilatih, dengan membiarkannya berkendara secara mandiri di sekitar lintasan virtual. Hal ini memungkinkan Anda menentukan tolok ukur performa dari model Anda. Biaya aktivitas ini tercantum di bawah:
| Tugas AWS DeepRacer | Jam | Biaya per jam (USD) | Total (USD) | |
|---|---|---|---|---|
| Pelatihan model | 2,00 | 3,50 USD | 7,00 USD | |
| Evaluasi model | 0,083 | 3,50 USD | 0,29 USD | |
| Total | 7,29 USD | |||
| Penyimpanan AWS DeepRacer | GB | GB-bulan yang digunakan | Biaya per GB-bulan (USD) | Total (USD) |
| Penyimpanan model | 3,96 | 3,96 | 0,023 USD | 0,09 USD |
Pada contoh ini, total biaya adalah 7,38 USD, dengan asumsi Anda menyimpan model selama satu bulan penuh. Evaluasi model dan data yang tersimpan diestimasikan karena parameter tugas Anda dapat berdampak pada waktu yang berjalan, dan dapat berdampak pada data yang dihasilkan. Data yang tersimpan mengacu pada titik pemeriksaan, metadata, dan file model lainnya yang dibutuhkan untuk memberikan layanan AWS DeepRacer. Anda dapat mengunduh model ke penyimpanan lokal untuk menghemat biaya, dan mengimpornya ulang pada tahap selanjutnya untuk terus menggunakannya.
Contoh Harga #2
Meskipun model yang Anda buat dalam Contoh #1 adalah awal yang baik, Anda merasa Anda dapat meningkatkan perilaku mengemudinya dan sebagai hasilnya, mendapatkan waktu putaran yang lebih baik. Anda memutuskan untuk mengoperasikan parameter dan fungsi hasil model Anda, serta melatih sebuah model baru selama dua jam. Evaluasi terlihat menjanjikan, tetapi Anda memutuskan untuk melatihnya lagi, dengan mengkloningnya sebanyak tiga kali secara berurutan, dan melatih tiap kloning selama dua jam dengan sedikit perubahan pada hyperparameter. Total waktu pelatihan adalah delapan jam, dan Anda memiliki empat model. Anda mengevaluasi keempat versi model, menyimpan model terbaik pada akun AWS DeepRacer Anda, serta mengunduh tiga model yang lebih lambat dan menghapusnya dari akun AWS DeepRacer Anda. Kemudian Anda mengirimkan model terbaik ke Liga AWS DeepRacer. Balapan dalam Liga, atau komunitas balap apa pun tidak dikenakan biaya.
| Tugas AWS DeepRacer | Jam | Biaya per jam (USD) | Total (USD) | |
|---|---|---|---|---|
| Pelatihan model | 8,00 | 3,50 USD | 28,00 USD | |
| Evaluasi model | 0,3320 | 3,50 USD | 1,16 USD | |
| Total | 29,16 USD | |||
| Penyimpanan AWS DeepRacer | GB | GB-bulan yang digunakan | Biaya per GB-bulan (USD) | Total (USD) |
| Penyimpanan model | 3,96 | 3,96 | 0,023 USD | 0,09 USD |
Dalam contoh ini, biaya total adalah 29,25 USD.
Contoh Harga #3
Anda memutuskan untuk membiarkan model dari contoh #1 dan model terbaik dari contoh #2 di akun AWS DeepRacer Anda, dan kembali setiap bulan untuk mengirimkan model tersebut ke Liga. Tabel berikut menunjukkan biaya untuk penyimpanan dalam satu bulan, dengan asumsi Anda melatih model Anda di awal bulan yang berisi 31 hari.
| Penyimpanan AWS DeepRacer | GB | Total jam untuk penyimpanan | Total jam pada bulan yang berisi 31 hari | GB-bulan yang digunakan | Biaya per GB-bulan (USD) | Total (USD) |
| Penyimpanan model | 7,92 | 744 | 744 | 7,92 | 0,023 USD | 0,18 USD |
Pada contoh ini, total biaya penyimpanan per bulan adalah 0,18 USD.
Sumber daya harga lainnya
Hitung biaya bulanan Anda dengan mudah dengan AWS
Hubungi spesialis AWS untuk mendapatkan penawaran yang dipersonalisasi
Informasi AWS mengenai aturan dan persyaratan kelayakan Liga AWS DeepRacer.
Dapatkan pengalaman langsung dengan RL, eksperimen, dan belajar melalui pengemudian otonom.